利用光电编码器实现转角、转速同步测试系统

cloud

/*******************************************************
工 程 名:利用光电编码器实现转角、转速同步测试系统
功能介绍:按键选择功能，1键选择测量转角，2键选择测量转速，
3键选择分频。F键确认，E键退出.
编译环境:KEIL+C
********************************************************/

/******************************************************
文件:main.c
******************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<zlg7290.c>
#include<lcd1602.c>

//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int

sbit dir0=P2^5; //74245读写控制端
sbit g1=P1^1; //82C54定时器T0的门控信号
sbit g2=P1^2; //82C54定时器T2的门控信号
sbit a1=P3^6; //82C54通道选择控制端A1
sbit a0=P3^7; //82C54通道选择控制端A0
sbit wr=P2^6; //82C54的写允许端
sbit rd=P2^7; //82C54的读允许端
uint mode; //用以记录选择的功能模式

/*void delayms(uint z)
{
uint y;
for(;z>0;z–)
for(y=0;y<124;y++);
}*/
/**************************************************
82C54控制模块
***************************************************/
void wr_c(uchar com) //82C54的写控制字函数
{
uint i;
a1=1;
a0=1;
P0=com;
dir0=1;
wr=0;
for(i=0;i<1;i++);
wr=1;
}

void wr_d(uchar dat,bit aa1,bit aa0) //82C54的写入数据函数,aa1 aa0为00是通道00，为01是通道1，为10是通道2
{
uint i;
a1=aa1;
a0=aa0;
P0=dat;
dir0=1;
wr=0;
for(i=0;i<2;i++);
wr=1;
}

uint rd_d(bit aa1,bit aa0) //82C54的读入数据函数,aa1 aa0为00是通道00，为01是通道1，为10是通道2
{
uint dat;
uint i;
a1=aa1;
a0=aa0;
P0=0xff;
dir0=0;
rd=0;
for(i=0;i<2;i++);
dat=P0;
rd=1;
for(i=0;i<5;i++);
rd=0;
for(i=0;i<2;i++);
dat|=P0<<8;
rd=1;
dir0=1;
return dat;
}

void init8254() //82C54的初始化函数
{
wr_c(0x34); //计数器0，工作方式2，二进制计数
delay1(2);
wr_c(0x74); //计数器1，工作方式2，二进制计数
delay1(2);
wr_c(0xb6); //计数器2，工作方式3，二进制计数
delay1(2);
wr_d(0,0,0);
wr_d(0,0,0);
wr_d(0,0,1);
wr_d(0,0,1);
}

/************************************************
三种功能模式的处理函数
*************************************************/
void zhuanjiao() //选择功能1，测转角函数
{
uint dat,i;
uchar wan,qian,bai,shi,ge;
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x01);
lcd_write_com(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
lcd_write_dat(display1[i]);
delay1(5);
}
while(key!=14)
{
if(P3^2==0)
dat=rd_d(0,1);
dat=65536-dat;
wan=dat/10000;
qian=(dat/1000)%10;
bai=(dat/100)%10;
shi=(dat/10)%10;
ge=dat%10;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[wan]);
lcd_write_dat(number[qian]);
lcd_write_dat(number[bai]);
lcd_write_dat(number[shi]);
lcd_write_dat(number[ge]);
delay1(1000);
}
}

void zhuansu() //选择功能2，测转速函数
{
uint dat,i;
uchar wan,qian,bai,shi,ge;
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x01);
lcd_write_com(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
lcd_write_dat(display2[i]);
delay1(5);
}
while(key!=14)
{
g1=1;
delay1(1000);
g1=0;
dat=rd_d(0,0);
dat=65536-dat;
wan=dat/10000;
qian=(dat/1000)%10;
bai=(dat/100)%10;
shi=(dat/10)%10;
ge=dat%10;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[wan]);
lcd_write_dat(number[qian]);
lcd_write_dat(number[bai]);
lcd_write_dat(number[shi]);
lcd_write_dat(number[ge]);
delay1(1000);
}
}

void fenpin() //选择功能3，分频函数
{
uint dat,i;
uchar dath,datl,bai,shi,ge;
bit flag;
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x01);
lcd_write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_write_dat(display3[i]);
delay1(5);
}
flag=1;
while(flag)
{
switch(key)
{
case 0:
bai=0;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[0]);
break;
case 1:
bai=1;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[1]);
break;
case 2:
bai=2;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[2]);
break;
case 3:
bai=3;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[3]);
break;
case 4:
bai=4;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[4]);
break;
case 5:
bai=5;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[5]);
break;
case 6:
bai=6;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[6]);
break;
case 7:
bai=7;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[7]);
break;
case 8:
bai=8;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[8]);
break;
case 9:
bai=9;
lcd_write_com(0x80+0x40+10);
lcd_write_dat(number[9]);
break;
case 15:
flag=0;
break;
}
}
key=16;
flag=1;
while(flag)
{
switch(key)
{
case 0:
shi=0;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[0]);
break;
case 1:
shi=1;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[1]);
break;
case 2:
shi=2;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[2]);
break;
case 3:
shi=3;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[3]);
break;
case 4:
shi=4;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[4]);
break;
case 5:
shi=5;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[5]);
break;
case 6:
shi=6;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[6]);
break;
case 7:
shi=7;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[7]);
break;
case 8:
shi=8;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[8]);
break;
case 9:
shi=9;
lcd_write_com(0x80+0x40+11);
lcd_write_dat(number[9]);
break;
case 15:
flag=0;
break;
}
}
key=16;
flag=1;
while(flag)
{
switch(key)
{
case 0:
ge=0;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[0]);
break;
case 1:
ge=1;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[1]);
break;
case 2:
ge=2;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[2]);
break;
case 3:
ge=3;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[3]);
break;
case 4:
ge=4;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[4]);
break;
case 5:
ge=5;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[5]);
break;
case 6:
ge=6;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[6]);
break;
case 7:
ge=7;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[7]);
break;
case 8:
ge=8;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[8]);
break;
case 9:
ge=9;
lcd_write_com(0x80+0x40+12);
lcd_write_dat(number[9]);
break;
case 15:
flag=0;
break;
}
}
key=16;
flag=1;
dat=ge*2+shi*20+bai*200;
g2=1;
datl=dat;
dath=dat>>8;
wr_d(datl,1,0);
wr_d(dath,1,0);
while(key!=14);
}

//查询选择什么功能的函数
void chaxun()
{
uint i;
bit flag=1;
lcd_write_com(0x01);
lcd_write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_write_dat(init1[i]);
delay1(5);
}
lcd_write_com(0x80+0x40);
for(i=0;i<11;i++)
{
lcd_write_dat(init2[i]);
delay1(5);
}
while(flag)
{
switch(key)
{
case 1:
{
lcd_write_com(0x0f);
lcd_write_com(0x80);
lcd_write_dat(number[1]);
mode=1;
break;
}
case 2:
{
lcd_write_com(0x0f);
lcd_write_com(0x80+9);
lcd_write_dat(number[2]);
mode=2;
break;
}
case 3:
{
lcd_write_com(0x0f);
lcd_write_com(0x80+40);
lcd_write_dat(number[3]);
mode=3;
break;
}
case 15: flag=0;
default: key=16;
}
}
switch(mode)
{
case 1:
{
while(key!=14)
zhuanjiao();
break;
}
case 2:
{
while(key!=14)
zhuansu();
break;
}
case 3:
{
while(key!=14)
fenpin();
break;
}
}
key=16;
}

//主函数入口
void main()
{
init8254();
init_lcd();
EA=1;
EX1=1;
while(1)
chaxun();
}

//外部中断1的处理函数，当有按键按下后自动调用该函数
void zhongduan() interrupt 2
{
uchar getkey;
EX1=0;
getkey=ZLG7290_GetKey();
switch(getkey)
{
case 25: key=12;break;
case 26: key=13;break;
case 27: key=14;break;
case 28: key=15;break;
case 17: key=9;break;
case 18: key=0;break;
case 19: key=10;break;
case 20: key=11;break;
case 9: key=5;break;
case 10: key=6;break;
case 11: key=7;break;
case 12: key=8;break;
case 1: key=1;break;
case 2: key=2;break;
case 3: key=3;break;
case 4: key=4;break;
default: key=16;
}
EX1=1;
}

/*******************************************************
文件:zlg7290.c
********************************************************/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*———————————–ZLG7290键盘接口——————————————–*/
#define _Nop() _nop_() /*定义空指令*/
#define zlg7290 0x70 //ZLG7290的IIC地址

#define SubKey 0x01
#define SubCmdBuf 0x07
#define SubDpRam 0x10

sbit ZLG_INT = P3^3;
sbit SCL = P3^4;
sbit SDA = P3^5;

bit ack;
unsigned char key;
void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}

/****************************IIC程序*******************************/
/*******************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.

********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
Delay(1);
SCL=1;
Delay(5); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; /*发送起始信号*/
Delay(5); /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
Delay(2);
_Nop();
}

/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.

********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
_Nop(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4μs*/
Delay(5);
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
Delay(4);
}

/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: void SendByte(uchar c);
功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void SendByte(unsigned char c)
{
uchar BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要传送的数据长度为8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判断发送位*/
else SDA=0;
Delay(1);
SCL=1; /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
Delay(5); /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}

Delay(2);
SDA=1; /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
Delay(2);
SCL=1;
Delay(2);
if(SDA==1)ack=0;
else ack=1; /*判断是否接收到应答信号*/
SCL=0;
Delay(2);
}

/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: uchar RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
发完后请用应答函数。
********************************************************************/
uchar RcvByte()
{
uchar retc;
uchar BitCnt;

retc=0;
SDA=1; /*置数据线为输入方式*/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
Delay(1);
SCL=0; /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
Delay(5); /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
SCL=1; /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
Delay(2);
retc=retc<<1;
if(SDA==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
Delay(2);
}
SCL=0;
Delay(2); ;
return(retc);
}

/********************************************************************
应答子函数
原型: void Ack_I2c(bit a);

功能:主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{

if(a==0)SDA=0; /*在此发出应答或非应答信号 */
else SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
Delay(5); /*时钟低电平周期大于4μs*/
SCL=0; /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
Delay(2);
}

/*******************************************************************
向无子地址器件发送字节数据函数
函数原型: bit ISendByte(uchar sla,ucahr c);
功能: 从启动总线到发送地址，数据，结束总线的全过程,从器件地址sla.
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); /*发送数据*/
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}

/*******************************************************************
向有子地址器件发送多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件
地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;

Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);

for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); /*发送数据*/
if(ack==0)return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}

/*******************************************************************
向无子地址器件读字节数据函数
函数原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);
功能: 从启动总线到发送地址，读数据，结束总线的全过程,从器件地
址sla，返回值在c.
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla+1); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
*c=RcvByte(); /*读取数据*/
Ack_I2c(1); /*发送非就答位*/
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}

/*******************************************************************
向有子地址器件读取多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件
地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;

Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);

Start_I2c();
SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(0);

for(i=0;i<no-1;i++)
{
*s=RcvByte(); /*发送数据*/
Ack_I2c(0); /*发送就答位*/
s++;
}
*s=RcvByte();
Ack_I2c(1); /*发送非应位*/
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}
/****************************IIC程序结束*****************************/

/****************************ZLG7290程序*****************************/

void delayMS(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;
for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<120;j++);
}

/**************************************************************
** 函数名称: ZLG7290_SendData
** 功能描述: 发送数据
** 输　入:SubAdd : 输入数据
** DATA : 输入值
**
** 输　出: 0 ： Fail
** 1 : OK
** 全局变量: 无
** 调用模块: delayMS
**
*******************************************************************/

unsigned char ZLG7290_SendData(unsigned char SubAdd,unsigned char Data)
{
if(SubAdd>0x17)
return 0;
ISendStr(zlg7290,SubAdd,&Data,1);
delayMS(2);
return 1;
}
/********************************************************************
** 函数名称: ZLG7290_SendCmd
** 功能描述: 发送命令（对子地址7、8）
** 输　入:DATA1 : 命令1
** DATA2 : 命令2
**
** 输　出: 0 ： Fail
** 1 : OK
** 全局变量: 无
** 调用模块: ISendStr、delayMS
**
***************************************************************/

unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2)
{
unsigned char Data[2];
Data[0]=Data1;
Data[1]=Data2;
ISendStr(zlg7290,0x07,Data,2);
delayMS(2);
return 1;
}
/************************************************************
** 函数名称: ZLG7290_SendBuf
** 功能描述: 向显示缓冲区发送数据
** 输　入: * disp_buf : 要发送数据的起始地址
** num : 发送个数
**
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: ZLG7290_SendCmd
**
**************************************************************/
void ZLG7290_SendBuf(unsigned char * disp_buf,unsigned char num)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<num;i++)
{
ZLG7290_SendCmd(0x60+i,*disp_buf);
disp_buf++;
}
}
/************************************************************
** 函数名称: ZLG7290_GetKey
** 功能描述: 读取键值
** 输　入: 无
**
** 输　出: >0 键值
** =0 无键按下
** 全局变量: 无
** 调用模块: IRcvStr、delayMS
**
********************************************************/

unsigned char ZLG7290_GetKey()
{
unsigned char rece;
rece=0;
IRcvStr(zlg7290,1,&rece,1);
delayMS(2);
/* switch(rece)
{
case 25 : rece=1; break;
case 17 : rece=2; break;
case 9 : rece=3; break;
case 1 : rece=4; break;
case 26 : rece=5; break;
case 18 : rece=6;break;
case 10 : rece=7;break;
case 2 : rece=8;break;
case 27 : rece=9;break;
case 19 : rece=0;break;
case 11 : rece=10;break;
case 3 : rece=11;break;
case 28 : rece=12;break;
case 20 : rece=13;break;
case 12 : rece=14;break;
case 4 : rece=15;break;
}*/
return rece;
}
/****************************ZLG7290程序结束*************************/

/*******************************************************************
文件:lcd1602.c
*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^0;
sbit lcdrw=P2^1;
sbit lcden=P2^2;
uchar code init1[]=”1.Angle 2.Speed”;
uchar code init2[]=”3.Frequency”;
uchar code display1[]=”Angle Measure”;
uchar code display2[]=”Speed Measure”;
uchar code display3[]=”Frequency Divide”;
uchar code number[]=”0123456789″;

void delay1(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x–)
for(y=110;y>0;y–);
}

void lcd_write_com(uchar com)//LCD液晶写指令函数
{
lcdrw=0;
lcdrs=0;
P0=com;
delay1(5);
lcden=1;
delay1(5);
lcden=0;
}

void lcd_write_dat(uchar dat)//LCD液晶写数据函数
{
lcdrw=0;
lcdrs=1;
P0=dat;
delay1(5);
lcden=1;
delay1(5);
lcden=0;
}

void init_lcd()//LCD液晶初始化函数
{
lcden=0;
lcd_write_com(0x38);
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x06);
lcd_write_com(0x01);
lcd_write_com(0x80);
}

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注